烧皇后皇陵之事被李渊及时化解。李元吉和李世民为谁做主帅起争执，李渊一再忧虑三兄弟的关系。萧妃激励李世民，李渊不听裴寂劝解，决定让李世民攻打洛阳，挂帅出征。新月娥到洛阳，被王怀宇调戏，王世充怒斥，并向新月娥道歉，封其为郡主。李世民兴兵攻打洛阳，罗成迎战，见是秦琼，没有交战，王世充开始不满。罗成无奈奉命夜袭唐营。罗成二战唐军故意受伤，李世民派尉迟恭出战。